Na wejściu do maid cafe, które aranżowane są w małych, niepozornych pomieszczeniach, dziecinnie wyglądające kelnerki witają gości słowami "Witaj w domu, panie/panienko". Te niby pokojówki traktują swoich gości z dużą nabożnością. Są bardzo serdeczne i kontaktowe. Starają się, by klient poczuł się jak w domu. Mają figlarną stylizację, którą tworzy czarna sukienka, biały fartuszek, czepek i pończochy.

Pierwsze maid cafe powstało w 1998 r. Było tymczasową atrakcją, która towarzyszyła wydarzeniu Tokyo Character Collection. Chodziło o promocję gry randkowej "Welcome to Pia Carrot". Trzeba wiedzieć, że motyw pokojówki jest często poruszany w japońskich komiksach, grach i animacjach.

Nietuzinkowy lokal bardzo przypadł do gustu Japończykom. W 2001 r. w tokijskiej dzielnicy Akihabara otwarto pierwszy stały lokal typu maid cafe. Wkrótce podobne kawiarnie zaczęły pojawiać się w Chinach, Korei Południowej, Tajwanie, USA, Kanadzie, Meksyku, a nawet w Czechach i na Węgrzech.

W maid cafe kelnerki serwują jedzenie ozdobione uśmiechniętymi buziami, serduszkami i słodkimi napisami. Ale nie posiłek jest najważniejszą kwestią. Pokojówki zabawiają gości rozmową, można z nimi grać w różne gry, śpiewać. Największa bliskość fizyczna, w jaką wchodzą z klientami, to zrobienie sobie wspólnego zdjęcia.