Przebywając na wakacjach w okolicach Nicei lub Cannes nie sposób nie pojechać do Antibes. Każdy turysta znajdzie tu coś, co go zauroczy: stare miasto, zatoka, plaża i wreszcie - Muzeum Picassa, umiejscowione w prawdziwym zamku.

To w Antibes "Greka Zorbę" napisał Nikos Kazantzakis, mieszkali tu również pisarze Francis Scott Fitzgerald i Ernest Hemingway. W drugiej połowie lat 40. XX wieku w Antibes zamieszkał i tworzył Pablo Picasso. Dziś jego prace można oglądać w muzeum jego imienia.

Samo muzeum to zamek, usytuowany nad urwiskiem, nad brzegiem morza. Zwiedzający mogą tu zobaczyć rzeźby Picassa, obrazy oraz ceramikę autorstwa artysty. Sporą część galerii zajmują również prace innych artystów, którzy inspirowali się twórczością Picassa.

Zamek Grimaldi został założony na starożytnym akropolu w dawnym greckim mieście Antipolis w średniowieczu. Był rezydencją gubernatora, ratuszem, a w 1820 r. został przekształcony w koszary. W 1924 r. stworzono tu Muzeum Towarzystwa Przyjaciół Antibes, którego celem było założenie Muzeum Historycznego i Archeologicznego.

W 1925 r. Zamek Grimaldi został zakupiony przez miasto Antibes i stał się muzeum, a jego pierwszym kuratorem był Romuald Dor de la Souchere. W 1946 r. de la Souchere zaproponował artyście wykorzystanie części zamku jako pracowni.

Zachwycony tą propozycją Picasso pracuje w zamku i realizuje tu wiele rysunków i obrazów. Pozostawił tu 23 obrazy i 44 rysunki. Wśród najbardziej znanych obrazów, m.in.: Radość życia, Satyr, Kobieta z jeżowcami, Martwa natura z sową i trzema jeżowcami.

W 1966 r. zamek Grimaldi oficjalnie staje się Muzeum Picassa i jest pierwszym muzeum poświęconym temu artyście. A w 1991 r. Jacqueline Picasso (muza i druga żona Pabla Picassa) autoryzowała i zezwoliła na wzbogacenie kolekcji artysty.